I am on the point of departing - я вот-вот должен уйти

the train departs at 12 - поезд отправляется в 12 часов

to depart (from) London - покинуть Лондон

it's time to depart - пора уходить /трогаться, прощаться/

I am on the point of departing - я вот-вот должен уйти

to depart from one's usual mode of life - отказаться от привычного образа жизни

to depart from a rule - отступать от правила, нарушить правило

to depart from one's subject - отойти /отклониться/ от темы

this passage departs from the original text - этот отрывок расходится с оригиналом

to depart from one's intentions [plans] - изменить свои намерения [планы]

to depart from one's word [promise] - нарушить слово [обещание]

to depart from one's duty - изменить своему долгу

to depart from this life, to depart out of this world - покинуть /оставить/ этот (бренный) мир